M. J. G. van de Molengraft
Publication record assembled from the DBLP archive of ranked conferences.
Papers indexed
12
Venues
5
Active years
2011–2025
Best venue rank
A*
Where they publish
Papers
12 indexed papers, newest first.
| Year | Venue | Title | Authors |
|---|---|---|---|
| 2025 | ICRA | Hybrid Decision Making for Scalable Multi-Agent Navigation: Integrating Semantic Maps, Discrete Coordination, and Model Predictive Control. | Koen de Vos, Elena Torta, Herman Bruyninckx, Csar A. Lpez Martnez, M. J. G. van de Molengraft |
| 2024 | ICRA | Automatic Configuration of Multi-Agent Model Predictive Controllers based on Semantic Graph World Models. | Koen de Vos, Elena Torta, Herman Bruyninckx, Csar A. Lpez Martnez, M. J. G. van de Molengraft |
| 2022 | RoboCup | Tech United Eindhoven @Home 2022 Champions Paper. | Arpit Aggarwal, Mathijs F. B. van der Burgh, Janno Lunenburg, Rein P. W. Appeldoorn, Loy L. A. M. van Beek, Josja Geijsberts, Lars G. L. Janssen, Peter van Dooren, Lotte Messing, Rodrigo Martin Nez, M. J. G. van de Molengraft |
| 2022 | RoboCup | Tech United Eindhoven Middle Size League Winner 2022. | S. T. Kempers, D. M. J. Hameeteman, R. M. Beumer, J. P. van der Stoel, J. J. Olthuis, Wouter H. T. M. Aangenent, Patrick van Brakel, Matthias Briegel, Dennis Bruijnen, Ruud van den Bogaert, E. Deniz, A. S. Deogan, Yanick Douven, T. J. van Gerwen, A. A. Kokkelmans, J. J. Kon, W. J. P. Kuijpers, Peter van Lith, Harrie van de Loo, Koen Meessen, Y. M. A. Nounou, E. J. Olucha Delgado, F. B. F. Schoenmakers, J. Selten, Peter Teurlings, E. D. T. Verhees, M. J. G. van de Molengraft |
| 2021 | ICRA | Connecting Semantic Building Information Models and Robotics: An application to 2D LiDAR-based localization. | R. W. M. Hendrikx, Pieter Pauwels, Elena Torta, Herman P. J. Bruyninckx, M. J. G. van de Molengraft |
| 2021 | RoboCup | Vision-Based Machine Learning in Robot Soccer. | J. J. Olthuis, N. B. van der Meer, S. T. Kempers, C. A. van Hoof, R. M. Beumer, W. J. P. Kuijpers, A. A. Kokkelmans, Wouter Houtman, J. J. F. J. van Eijck, J. J. Kon, A. T. A. Peijnenburg, M. J. G. van de Molengraft |
| 2019 | RoboCup | Tech United Eindhoven @Home 2019 Champions Paper. | Mathijs F. B. van der Burgh, J. J. M. Lunenburg, Rein P. W. Appeldoorn, Loy L. A. M. van Beek, Josja Geijsberts, Lars G. L. Janssen, Peter van Dooren, H. W. A. M. van Rooy, Arpit Aggarwal, S. Aleksandrov, K. Dang, Albert T. Hofkamp, D. van Dinther, M. J. G. van de Molengraft |
| 2019 | RoboCup | Tech United Eindhoven Middle-Size League Winner 2019. | Wouter Houtman, C. M. Kengen, Peter van Lith, R. H. J. ten Berge, J. J. Kon, Koen Meessen, M. A. Haverlag, Yanick Douven, F. B. F. Schoenmakers, Dennis Bruijnen, Wouter H. T. M. Aangenent, Jorrit Olthuis, Marzieh Dolatabadi Farahani, S. T. Kempers, M. C. W. Schouten, R. M. Beumer, Wouter Kuijpers, A. A. Kokkelmans, Harrie van de Loo, M. J. G. van de Molengraft |
| 2015 | ETFA | Observer-based SLAM in robot-assisted eye surgery. | Yanick Douven, Gerrit J. L. Naus, M. J. G. van de Molengraft, Maarten Steinbuch |
| 2014 | IROS | A representation method based on the probability of collision for safe robot navigation in domestic environments. | S. A. M. Coenen, J. J. M. Lunenburg, M. J. G. van de Molengraft, Maarten Steinbuch |
| 2013 | ArtsIT | Giving Robots a "Voice": A Kineto-Acoustic Project. | Ralf Hoyer, Andre Bartetzki, Dominik Kirchner, Andreas Witsch, M. J. G. van de Molengraft, Kurt Geihs |
| 2011 | ICRA | Two level world modeling for cooperating robots using a multiple hypotheses filter. | Jos Elfring, M. J. G. van de Molengraft, R. J. M. Janssen, Maarten Steinbuch |