RobCIn SSL-Unification: A Modular Software Architecture for Dynamic Multi-robot Systems.

Victor Arajo, Riei Joaquim Matos Rodrigues, Jos Victor Silva Cruz, Lucas Cavalcanti, Matheus Vincius Teotonio do Nascimento Andrade, Matheus Paixo Gumercindo dos Santos, Joo G. Melo, Pedro Paulo Salman de Oliveira, Ryan Vinicius Santos Morais, Edna Barros

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