Design and Validation of a Multi-Arm Relocatable Manipulator for Space Applications.

Enrico Mingo Hoffman, Arturo Laurenzi, Francesco Ruscelli, Luca Rossini, Lorenzo Baccelliere, Davide Antonucci, Alessio Margan, Paolo Guria, Marco Migliorini, Stefano Cordasco, Gennaro Raiola, Luca Muratore, Joaqun Estremera Rodrigo, Andrea Rusconi, Guido Sangiovanni, Nikos G. Tsagarakis

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